无码国产69精品久久久久网站_亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区_爱情岛论坛亚洲永久入口口_色窝窝无码一区二区三区_精品国产一区二区三区免费

產(chǎn)品中心

諧波減速機(jī).RV減速機(jī)剛性測(cè)試設(shè)備

諧波.RV減速機(jī)剛性測(cè)試系統(tǒng)RH6602扭轉(zhuǎn)剛性測(cè)試臺(tái)主要測(cè)試功能

(-)扭轉(zhuǎn)剛度測(cè)試。

(二)剛度彈簧系數(shù)。

(三)回差/Lost Motion測(cè)試。

(四)空程/遲滯損耗測(cè)試/Hysteresis Loss.


聯(lián)系我們
產(chǎn)品介紹


(一) 扭轉(zhuǎn)剛度測(cè)試

輸入軸在固定的情況下,給輸出軸增加負(fù)載,輸出軸負(fù)載從0加到額定負(fù)載,從100%額定負(fù)載回到0,然后再反向加負(fù)載,直到額定負(fù)載的-100%,最后計(jì)算出扭轉(zhuǎn)剛性和彈簧系數(shù)。

(參考標(biāo)準(zhǔn)GB/T 35089-2018《機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置 試驗(yàn)方法》、GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》、GB/T 14118-1993《諧波傳動(dòng)減速器》)

(二) 剛度彈簧系數(shù)

滯回曲線上用最小二乘法評(píng)定,具備自由分段評(píng)定功能,與滯后損失、回差綜合輸出評(píng)定結(jié)果并繪制滯回曲線。

(參考標(biāo)準(zhǔn)GB/T 35089-2018《機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置 試驗(yàn)方法》、GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》、GB/T 14118-1993《諧波傳動(dòng)減速器》)

(三) 回差/Lost Motion測(cè)試

扭轉(zhuǎn)剛度測(cè)試時(shí),滯回曲線上扭矩±3%時(shí)的轉(zhuǎn)角值差,與剛度、空程綜合輸出評(píng)定結(jié)果并繪制滯回曲線。

注:(參考標(biāo)準(zhǔn)GB/T 35089-2018《機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置 試驗(yàn)方法》、GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》、GB/T 14118-1993《諧波傳動(dòng)減速器》)

(四) /遲滯損耗測(cè)試/ Hysteresis Loss

扭轉(zhuǎn)剛度測(cè)試時(shí),滯回曲線上扭矩為零時(shí)的回轉(zhuǎn)角,與剛度、空程綜合輸出評(píng)定結(jié)果并繪制遲滯曲線,可獨(dú)立輸出誤差曲線報(bào)告。

注:(參考標(biāo)準(zhǔn)GB/T 35089-2018《機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置 試驗(yàn)方法》)

 


image.png

掃一掃關(guān)注公眾號(hào)